铣刨技术

铣刨机的行走系统和转向系统详解

2015-09-08 12:08:58 铣刨机租赁 1737
    在铣刨机电控系统设计时,需要对各个功能模块进行单独设计,每一个模块涉及到的部件包括PWM调节、比例电磁阀、变量泵、马达系统、测速传感器以及信号输入手柄和开关,主要包括行走和转向手柄。
   下面以铣刨机的行走和转向系统为例进行说明。铣刨机的行走通过液压马达减速器驱动    4个独立的履带实现,具有铣刨和行走两个速度,可以实现制 动,可根据需要选择高速挡和低速挡。履带架上4根独立的支腿通过油缸与车架相连,以实现正交升降,来满足行走和铣刨深度调整的需要,2个前支腿和2个后支 腿分别由横拉杆铰接相连,通建婆蟻选h实现联动,使行走、升降与转向机构达到左右同步转向的要求。
H1300型铣刨机通过比例电磁阀控制前后轮的油缸,使其完成行走动作,并通过位移传感器    反馈信号,完成转向自动调节。可以在整机启动时通过手柄 或输入信号确定行走的方向、路线,通过操作行走手柄离开中位的角度及时间,确定行走速度。铣刨机的速度控制通过比卻量实现,行走开始前,需要通过电磁阀解 除制动状态。开关打开后,通过手柄输入和手柄电位计的控制可以控制输出PWM信号,根据脉宽的大小控制比例电磁阀、变量泵、分流阀的电流大小。同时,先导 比例减压阀工作,控制行走马达系统的电流,使履带按照设定的要求行走。铣刨机通过调节PWM占空比来改变输出到电磁阀上的电流大小来改变泵排量的大 小, 由于F2812的PWM信号电流只有3 mA,转向电磁阀采用三位阀,电流范围为0~1 500 mA,因此对通过电磁阀的驱动电流输出信号需要采用功率 放大才行,并采用光电耦合器进    行光电隔离,以防止系统干扰,比例减压阀的电流大小决定着输出压力的大小。
当铣刨机处于工作状态时,可以通过调节PWM信号控制破碎机,使4个履带获得相同功率,实现同步控制。当行走开关打开后,推动控制手柄机器开始加速,当达到合适的速度后,放松手柄,手柄自动回中位,机器以选定的速度行驶破碎机。手柄输入角度不同,机器的加速度也不一样,手柄输入角度越大,加速度越大,达到最大速度所用的时间越短。
    铣刨机控制器有一个操作台,行走、转向控制引脚信号有行走使能、行走控制、发动机调速、前轮转向、后轮转向、发动机启停控制、蟹行、前轮回中破碎机、后轮回中、全轮转向、速度传感器、高低速挡位等。在工作时,转速传感器测出发动机的转速并脉冲计数,控制器会自动调节发动机转速,并进行铣刨功率、牵引功率和辅助功率分配破碎机。